CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ TEKNIX - CHI NHÁNH CẦN THƠ

1. Phát triển module robot bằng ROS2
- Xây dựng các module: navigation, SLAM, perception, sensor fusion, control
- Thiết kế & triển khai node ROS2: motor controller, sensor interface, path planning, mapping…
2. Tích hợp phần cứng robot
- Làm việc với LiDAR, IMU, Camera, Encoder, Motor Driver
- Thiết kế và tối ưu hệ thống cảm biến – truyền thông – điều khiển
3. Phát triển hệ thống trên Linux / SBC
- Lập trình và tối ưu trên Linux, Raspberry Pi, Jetson
- Xử lý real-time nhẹ, tối ưu hiệu năng CPU/RAM, hệ thống ROS graph
4. Giao tiếp MCU ↔ ROS
- Thiết kế giao tiếp ESP32 firmware ↔ ROS2 (micro-ROS hoặc giao thức tùy chỉnh)
- Đồng bộ dữ liệu giữa robot base và hệ thống ROS
5. AI & Simulation
- Tích hợp AI: computer vision, object detection, voice command, anomaly detection
- Xây dựng mô phỏng trên Gazebo / Ignition, thiết kế pipeline test
6. Backend & System Integration
- Thiết kế API cho backend giám sát & điều khiển robot
- Debug toàn hệ thống: từ sensor → firmware → ROS graph → behavior

- Thành thạo Python và C/C++
- Kinh nghiệm ROS2: Pub/Sub, Services, Actions, lifecycle nodes
- Nắm vững robotics: kinematics cơ bản, coordinate frames, TF2, PID, localization
- Tư duy hệ thống: phân tích bottleneck, tối ưu, modular hóa
- Hiểu Linux: systemd, networking, build system
- Kỹ năng phân tích tốt, chủ động giải quyết vấn đề
- Tiếng Anh đọc hiểu tài liệu kỹ thuật phức tạp
Ưu tiên:
- micro-ROS hoặc giao thức tự thiết kế cho ESP32 ↔ ROS2
- Biết KiCad, SolidWorks
- Kinh nghiệm tích hợp AI
- Đã từng làm sản phẩm robot thực tế

- Mức lương cạnh tranh, thưởng theo hiệu suất và xem xét tăng lương hàng năm.
- Cơ hội dẫn dắt các dự án có tác động lớn, định hình tương lai của công nghệ.
- Được học khóa học ROS2, Robotics, AI, Embedded do công ty cấp.
- Môi trường nhiều thiết bị và dự án thực tế.
- Có quầy snack và khu nghỉ ngơi cho nhân viên.
- Làm việc trong môi trường công nghệ, sáng tạo và hợp tác cao.
- Hỗ trợ chi phí gửi xe và công tác phí phục vụ cho mục đích công việc.
- Môi trường làm việc cởi mở, hòa đồng, nhiều cơ hội phát triển nghề nghiệp.
- Thời gian làm việc: Thứ Hai đến Thứ Sáu, từ 8:00 sáng – 5:30 chiều; nghỉ trưa từ 12:00 – 1:30 chiều.

Ứng viên quan tâm vui lòng gửi CV/portfolio về email: hr@teknixcorp.com với tiêu đề: “[Họ và tên] – ROS2 / Robotics Engineer"